Para isso, você deve configurar os access points da mesma forma (mesmo SSID, mesmo método de segurança), porém, os canais de cada um deve ser diferente. Configure apenas um servidor DHCP.
Fazendo isso, ele deve funcionar.
Sobre os canais:
Como a área de cobertura de um access point é limitada, utiliza-se outros access points para ter uma cobertura completa. Para fazer um roaming, os access points não podem sofrer interferência entre eles, isto é, eles precisam estar em canais diferentes, separados por, pelo menos, 20 Mhz.
A estrutura de roaming é relativamente simples, bastando ter 3 canais disponíveis, não há como um canal gerar interferência no outro, pois não estarão se sobrepondo, como mostra a figura abaixo:
O alcance do access point é uma circunferência. O aspecto de colméia se deve ao fato de que a circunferência do alcance do access point sobrepoe ao do vizinho, assim, não há "buracos" e, por consequência, não há perda de conexão quando chegar ao limite do alcance de um access point. Outro ponto, é que se deixar muito longe um dos outros, os computadores que estiverem nas bordas, estarão prejudicados. Tente usar algo em torno de 20% de sobreposição das células.
A figura abaixo mostra isso:
Se utilizasse apenas dois canais, haveria sobreposição. mais de 3 canais, não há necessidade, pois com apenas 3, você consegue cobrir qualquer área.
No caso da IEEE 802.11b Existem canais de 1 a 11, mas para roaming, deve-se utilizar apenas os canais 1, 6 e 11, pois estes não se sobrepoem e, portanto, não sofrem interferências entre eles. Isso se deve ao fato de que os canais precisam ter pelo menos 20 Mhz de diferença entre eles para que não ocorra a interferência (1 possui a diferença mínima em relação ao canal 6, que por sua vez, faz o mesmo em relação ao canal 11).
Canais - frequência (Ghz)
1 - 2.412
2 - 2.417
3 - 2.422
4 - 2.427
5 - 2.432
6 - 2.437
7 - 2.442
8 - 2.447
9 - 2.452
10 - 2.457
11 - 2.462
Note que, para roaming, necessitamos de 3 canais para que o mesmo não tenha qualquer problema com sobreposição de canais (overlaping), por consequência, sem interferência. Imagine uma colméia, faça igual.
Abraços,
Ronaldo A. Bueno Filho